虽然经过多年的边防基础建设发展,仍然存在一些不容忽视的突出问题。特别是针对边防安全的具体工作,面临着如何提高可疑目标的发现、信息采集以及针对可疑目标的快速部署等方面的科学化和信息化的决策分析水平;在加强边防安全的日常监测和管理工作的同时,应采用先进的现代信息技术, 建立高效、可靠、实用的边防安全预警与信息化管理水平,提高边界安全防范的装备水平;一旦发现可疑人员, 如何能够迅速查明可疑人员的详细情况,分析可疑人员的运动轨迹和趋势,对发现的可疑人员、可疑目标制定科学的制定抓捕、驱赶方案和实施快速调度现场巡逻人员。
雷达光电边境安防系统通过雷达侦测可疑目标,并将侦测到的目标信息上报给光电跟随子系统和地理信息定位系统;光电跟随子系统接收雷达反馈的目标位置信息,通过目标所在方位角结合光电转台、视频呈现技术,根据目标所处距离自适应调整视场角,实时记录目标所在区域图像信息,并将实时图像信息传回指挥中心;同时地理信息定位系统解析雷达反馈目标的位置信息,结合地图高程数据、影像数据、路网数据,通过地理信息技术、GPS技术、RS技术对发现目标的地理信息在电子地图上进行定位、标注,并将目标所在位置信息通过声音报警通知指挥人员对可疑目标进行查看确认,来对可疑目标实现快速确认、响应、处理。实现区域监控的智能化、数字化、信息化。
该系统是一套应用雷达侦测技术、光电技术、电子技术、高精度机械设计技术、图像处理技术、计算机视觉技术、模式识别技术等开发的雷达光电监控系统,能够对监控区域内的运动目标实现自动识别与追踪。
该系统主要由远程雷达、光电监测设备、电源和显控终端组成:
图1 边境安防系统组成框图
(1)雷达设备管理功能
系统具有雷达设备管理功能,主要包含雷达的经、纬度,海拔高度、通信IP、端口、航向角、分组管理、雷达背景地图配置功能。
(2)光电设备管理功能
系统具有光电设备管理功能,主要包含光电设备的通信IP、端口、用户名、密码、接入协议、光电坐标参数校正等管理功能。
(3)雷达与光电跟踪功能
系统具有通过雷达扫描可以发现可疑目标的功能,当雷达发现可疑目标的同时,能够启动光电系统的目标跟踪功能,实现目标的跟踪。系统界面分别浮动显示雷达工作界面和视频画面,双击浮动窗口进行雷达和视频画面的相互切换。
(4)警戒区自动上报与遮罩区屏蔽功能
系统支持多个任意形状警戒区内可疑目标的自动上报功能,当警戒区域内出现目标时,自动上报模式下系统会通过报警声音提示操作人员对目标进行确认,同时系统对警戒区域内出现的目标进行无人干预的自动跟踪,自动跟踪过程中系统能够精确分辨出车目标、人目标,并对跟踪过程进行视频录像并存储。
系统也可根据环境需要圈出多个任意形状的遮罩区,遮罩区域内即使有水流、牦牛等活动目标系统不上报,减少误报。
(5)全局相机控制功能
系统具有全局相机向上、下、左、右、左上、左下、右上、右下等八个方向转动的开环控制功能,同时应具有移动到某一指定水平角、俯仰角的闭环控制功能,并且支持预置位功能。
(6)雷达控制功能
系统具有雷达设备一键设置的功能,支持目标点信息的橡皮擦功能、残留、清屏、记录、回放功能。
(7)信息显示功能
系统具有警戒区目标显示和上报目标显示功能,系统发现的目标都能够显示在警戒区目标列表,对于自动上报的目标能够显示到上报目标列表。
(8)可疑目标报警功能
系统具有可疑目标的自动上报、手动上报、声音报警的功能,并能对出现的可疑目标进行可视化的查看。在警戒区内发现的可疑目标,系统能够发出报警声音,并能够进行无人干预的自动跟踪,自动发送设备ID、水平角、俯仰角、焦距值,使指定的联动设备转到指定的角度,镜头调节至指定的焦距值。
(9)昼夜扫描、任意时间扫描与任意范围扫描的功能
系统具有设置任意扫描时间与在地图选取任意扫描范围的功能
图2 远程雷达实物照片1
图3 远程雷达实物照片2
该雷达是一部多用途、全相参、一维有源相扫、单脉冲两坐标雷达,适用于各种复杂地形地貌,能够实现对行走人员、行驶车辆、低空无人机等目标的探测。经过长期的实际应用和优化改进,雷达性能可靠稳定,满足高寒、湿热、盐雾等严酷环境使用要求。
(一) 主要功能
雷达主要用于边防/要地的警戒,监测区域内出现的人员、车辆、低空无人机等目标,主要功能如下:
能够对行走人员、移动车辆、低空无人机等目标完成搜索、跟踪等功能;
具备在线检测、故障诊断、故障定位、温度监测等功能;
具备自定位定向等功能;
具备工作状态自动记录与回放等功能;
可为上层系统提供引导信息,具备协同工作能力;
具有组网功能,可实现多部雷达的协同工作。
视频跟踪系统包括可见光和红外成像设备,可对监控点周围环境进行实时监测,大大节省巡逻人力资源,在雷达发现目标后可进行光电联动,自动调转到目标对应位置对目标进行更进一步检测,免去了巡逻人员的巡逻压力,大大提高警报的准确性和实时性。
图4 光电设备实物
该软件系统集雷达控制系统和光电追踪系统于一体,实现雷达管理(包含雷达设备管理、雷达参数管理、雷达控制、雷达状态管理、目标列表管理、警戒区列表管理、抓图管理等功能)、用户管理(软件的用户添加、修改、删除管理)、视频监控管理(包含视频监控设备管理、视频监控参数管理、视频预览、云镜控制等功能)。
雷达通过目标扫描,实现对半径18Km范围内,人员、动物、车辆、无人机等目标的全天候探测,发挥全天候移动目标的自动化侦测作用。
图5 雷达控制窗口
图6 视频控制窗口
图7 视频预览窗口